Aš statau robotus, kurie statys miestus: Robotika apie ateities pasaulį
Praėjusią savaitę Rusijos robotikos Maria Yablonina plėtra pagal „Dezeen“ - vieną populiariausių dizaino leidinių - 2016 m. Maskvos architektūros instituto absolventas ir Štutgarto ITECH magistrantūros programa sukūrė savo meistro projektui mini robotus, kurie gali pynti šviesias kabančias konstrukcijas iš siūlų. Dabar Marija tęsia studijas: baigus universitetą, ji pateko į Autodesko prieplaukos 9 meno rezidenciją ir pradėjo dirbti doktorantūroje Štutgarto Kompiuterinio projektavimo institute. Ateityje „Maria“ technologija gali būti naudojama didelėms inžinerinėms struktūroms, tokioms kaip tiltai, sukurti.
Statybos robotai yra nauja technologija, kurią naudoja tik keli universitetai visame pasaulyje, įskaitant ITECH Vokietijoje, IAAC Ispanijoje, ETH Šveicarijoje ir SCI-Arc JAV. Ateityje robotai pagreitins statybos procesą ir padės statyti namus net ir pačiomis sudėtingiausiomis sąlygomis. Pavyzdžiui, kai kurie architektai siūlo naudoti mašinas, kad statytų namus Marse. Jos paskaitos Maskvoje išvakarėse Marija mums papasakojo apie naujausius projektus, dirba tradiciškai „vyrų“ srityje ir automatizavimo ateitį.
Aš žinau, kad jūs naudojote skulptūrą.
Po antrojo Maskvos architektūros ir architektūros instituto kurso aš turėjau darbą „Media Art Lab“ organizacijoje, kuri tuo metu buvo įtraukta į Maskvos kino festivalio meno programą. Aš vis dar nesuprantu, kodėl jie paėmė mane: buvau dvidešimt metų ir nieko nesupratau mene, bet mane pakvietė dirbti parodos architektu. Jermolajevskio juostoje parengiau MMOMA parodą ir nuo to laiko bendradarbiavome su jais.
Laikui bėgant turėjau ryšį, projektai pradėjo kristi į mano rankas. Susitikau su daugeliu menininkų ir vieną kartą susirinko konkursas jauniesiems skulptoriams, kurį surengė galerija „Start“ Winzavod. Būtina surasti metalo skulptūrą ir nusprendžiau kreiptis. Nieko neskaičiuojau, bet mano projektas „One to One“ laimėjo, o skulptūra buvo sukurta didžiulėje Maskvos laivų statybos gamykloje. Naudodamas kraštovaizdžio matavimo įrankius, aš pripažinau svarbaus geografinio taško dydį ir atkuriau jį naudojant metalo lakštus, naudojant klasikinį sluoksnio topografinio vaizdo architektūrinį metodą, tačiau pasirinkau skalę nuo 1: 1.
Kas buvo ta vieta?
Aš niekam apie tai nekalbu. Projekto reikšmė buvo ta, kad pranešiau, kad tai yra geografinis taškas, kuris man yra labai svarbus, bet ką aš nesakiau. Man buvo įdomu šiek tiek atskleisti, bet ne parašyti dienoraštį, o pateikti naujai atgamintą kraštovaizdžio paviršių, kad gautume naują patirtį - galima vaikščioti aplink skulptūrą.
Tai buvo pirmoji tokio didelio objekto kūrimo patirtis. Aš nuėjau į gamyklą, o darbininkai pažvelgė į mane keistomis akimis - 20 metų mergaitė papasakojo, ką daryti. Po to kartu su vokiečių architektu Werner Sobek Gorkio parke sukūriau įrenginį „The Vanishing Wall“. Tai buvo Goethe instituto konkursas, kuris vyko tarp mano grupės Maskvos architektūros ir architektūros institute: buvo būtina parengti projektą, kuris parodytų Rusijos ir Vokietijos kultūrų tarpusavio ryšius. Padarėme didelį medinį rėmą, kurio viduje buvo skaidrus dizainas. Į jį įdėta mažų medinių kubelių, kurių kiekvienoje buvo žinomas vokiečių autorius su vertimu į rusų kalbą. Žiūrovai galėjo pasiimti šiuos kubelius kaip suvenyrus. Palaipsniui siena, kuri atidarymo metu atrodė monolitinė, parodos pabaigoje pradėjo išnyks ir tapo skaidriu. Ir tada mano meno karjera baigėsi taip greitai, kaip pradėjo.
Kodėl nusprendėte statyti robotą, kuris audia internetą?
Jau turėjau patirties anglies pluošto, stiklo pluošto ir gijinių medžiagų srityje. Be to, aš šiek tiek tyrinėjau, kaip pynti internetą. Po jo supratau, kad norėčiau pasidomėti mobiliais robotais. Norėjau suprasti, kaip maži robotai gali sukurti didelių struktūrų, nes iš esmės robotai yra daugiau tų objektų, kuriuos jie kuria. Maniau, kad smulkūs mobilieji robotai ir pluoštinės medžiagos yra gerai sujungtos, ir kartu jie leidžia sukurti prietaisus, kurie gali dirbti didelėse erdvėse - galite „blokuoti“ didžiulį kambarį su vienu sriegiu.
Aš pradėjau ištirti mobiliųjų robotų judėjimą - robotus su kojomis, ratais, quadcopters ir pan. Aš eksperimentavau su skirtingomis siūlų konfigūracijomis ir supratau, kad man būtų įdomu pastatyti universalų robotą miesto aplinkai.
Ir kodėl internetas?
Mokydamiesi magistrate, buvo paprašyta atlikti su biologija susijusios temos tyrimus. Aš nepamenu, kodėl vorai mane labai sudomino. Tikriausiai todėl, kad jie yra nedideli padarai, kurie stato didžiules ir geometrines struktūras. Aš sutelkiau dėmesį į tuos vorus, kurie pynė trimatį tinklą, o ne standartinį spiralinį tinklą; tai yra vabzdžiai, kurie prisitaikė prie gyvenimo žmogaus sąlygomis ir kuriuos galima rasti kiekviename rūsyje. Jie sukuria sudėtingą geometriją aplink paprastas kvadratines formas - kampe arba tarp sienų. Tiesą sakant, tai yra nauja struktūra, esanti esamos struktūros viduje. Dauguma šiuolaikinių pastatų yra stačiakampio formos, ir mane domino sudėtinga tinklo geometrija ir labai paprasta jos klojinių geometrija.
Toks robotas gali padaryti kažką didelio - pavyzdžiui, pynti tiltą?
Dabartiniame tyrimo etape ši technologija veikia tik interjere, nėra apsaugos nuo oro sąlygų. Norėčiau, kad robotai veiktų tiek patalpose (pavyzdžiui, kurdami baldus), tiek miesto aplinkoje. Galima įsivaizduoti, kad keli tokie robotai gali pynti kažką viešosioms erdvėms, pvz., Tentams už festivalį. Taigi, kad iškart po to, kai statybai nebebus reikalingos, robotai galėjo jį nustoti, surinkti į ritinius ir perkelti jį į kitą vietą. Tokiu atveju kiekvieną kartą, kai struktūra sukuriama naujoje vietoje, geometrija keičiasi, priklausomai nuo to, kurios sienos yra prieinamos ir kaip pastatyti fasadai. Tuo pat metu man įdomu žiūrėti į ateitį ir ištirti, kaip tokie sprendimai gali būti taikomi tiltų ir kitų rimtų inžinerinių statinių statybai.
Ar kas nors darys kažką panašaus?
Aš susidomėjau mobiliais robotais, dėka Peterio Novikovo ir jo kolegų IAAC Minibuilders projekto. Dabar daugelis robotų mokslininkų ir architektų mėgsta pramoninius robotus ir šiek tiek skiria dėmesį kitam.
Man atrodo, kad visi šiuolaikiniai pramoninių robotų tyrimai yra labai įdomūs, tačiau lygiagrečiai turėtų būti kuriami kitų tipų prietaisai, pavyzdžiui, specialiai statybai skirti robotai. Noriu judėti šia kryptimi ir galbūt sujungti tokius robotus su kitomis esamomis mašinomis ir naudoti keletą skirtingų tipų prietaisų, kurie dirba kartu toje pačioje produkcijoje.
Yra tyrėjų, kurie dirba su quadrocopters, naudojant temas. Paskutinėje demonstracijoje trys ar keturi aktyvūs quadcopters sąveikauja erdvėje ir stato iš dešimties storų lynų paprastą tiltą, kuris palaiko asmenį. Apskritai, ne tiek daug institucijų sprendžia mobiliuosius robotus, kaip norėčiau. Tai gana nauja architektūros tema.
Savo projekte „Autodesk“ derinate pramoninius ir mobilius robotus. Jie turi visiškai skirtingas užduotis.
Man buvo įdomu sukurti sistemą - tiek elektronikos, tiek programinės įrangos požiūriu - iš dviejų labai skirtingų mašinų, kurios gali egzistuoti toje pačioje erdvėje. Viena mašina yra pramoninis robotas, kitas - „pasidaryk pats“. Būtina išsiaiškinti, kaip jie sužino apie viena kitos vietą. Mobiliojo roboto atveju reikia numatyti, kur jis yra, kokie jutikliai turėtų būti naudojami, kad mašinos programavimo srityje galėtų sąveikauti, kaip organizuoti kiekvienos priemonės veiksmų seką ir pan.
Tiesą sakant, aš vis dar nesuprantu, kaip aš taikysiu sistemą, ir šiuo požiūriu projektas labai skiriasi nuo ankstesnio, nes tada buvau aiškus nuo pat pradžių, į kurį ketinu eiti. Čia aš uždaviau sukurti sistemą, kuri būtų pakankamai lanksti, kad mano tyrime galėtų būti naudojama kitaip. Man buvo įdomu imituoti situaciją, kai tie dalykai, kurių viena mašina negali padaryti, teoriškai gali padaryti du ar tris. Manau, kad ieškosiu šios sistemos taikymo su konkrečiais dalykais. Pavyzdžiui, galite įsivaizduoti situaciją, kai pramoninis robotas atlieka tuos uždavinius, kuriems reikalingas didelis tikslumas ir didelė apkrova, o mobilusis robotas paima medžiagą arba perkelia jį iš vienos vietos į kitą.
Kaip robotizacija pasikeis artimiausiu metu?
Aš stengiuosi blaiviai pažvelgti į dabartinę padėtį - pavyzdžiui, Ubere, kuris neseniai išleido pirmąjį autonominį taksi. Matau daug problemų, susijusių su teisės aktais ir ekonomika, kurias bus sunku išspręsti. Pvz., Jei rytoj visi žmonės, dalyvaujantys transporto ir transporto srityje, pakeičiami autonominiais automobiliais, pasirodys didžiulis bedarbių skaičiaus sumažėjimas, o visas turtas, kuris buvo paskirstytas tarp tam tikro procentinio darbo jėgos, bus sutelktas vienos įmonės kišenėje.
Dabar automatizuojama daug su logistika susijusių profesijų. Per pastaruosius kelerius metus moksliniai tyrimai dirbtinio intelekto srityje pažengė į priekį, ir žinau daug sričių, kuriose dėl naujos programinės įrangos sumažėjo žmonių, reikalingų užduotims atlikti, skaičius. Man atrodo, kad tai didelė problema, kuriai nepakankamai dėmesio skiriama, ir jei tai nėra skubiai sprendžiama, tai nėra aišku, kaip mes gyvename.
O ką su juo daryti?
Pritariu idėjai įvesti pagrindines pajamas. Jei įsivaizduojame, kad kai kuri korporacija išrado programinę įrangą ar elektroniką, kuri automatizuoja tam tikrą pramonę, tuomet pelnas, kurį ši bendrovė gauna iš naujų technologijų, turėtų būti iš dalies paskirstytas tarp gyventojų. Priešingu atveju susiduriame su situacija, kai net ir tos mažos lėšos, kurias darbuotojai dabar gauna, patenka į korpusų kišenę, ir tai yra labai baisu.
Ir netrukus robotai pradės padėti statyti namus?
Pastaraisiais metais buvo daug įdomių projektų: pvz., BIG, kurdama pramoninius robotus, kuria naują „Google“ būstinę. Iki šiol tai yra labai brangūs, bet, mano nuomone, nuo dešimties iki dvidešimties metų ji taps pigesne ir labiau paplitusi technologija. Sunkumai slypi tuo, kad kiekvienam projektui reikia pateikti specialius sprendimus - kiekvienam pastatui reikia tam tikros sistemos. Galbūt ateityje jie gali būti surenkami iš modulių, kuriuos galima įsigyti parduotuvėje, pvz., „IKEA“ arba išsinuomoti. Tačiau iki šiol kyla problemų finansavimo srityje. Išmanieji telefonai taip pat buvo labai brangios technologijos, tačiau, kai tik tapo įmanoma pagaminti reikiamą komponentą, viskas tapo labai pigi, ir man atrodo, kad tas pats gali atsitikti ir su robotais.
Taigi kas atsitiks, kaip ir automobilių pramonėje?
Manau, kad tai dar nėra, nes mūsų srityje šie procesai yra lėtesni. Tikiuosi, kad iki to laiko, kai automatizavimas prisidės prie statybos rinkos, jau bus sprendimų, kurie padės kovoti su nedarbu.
Kaip jaučiatės srityje, kuri vis dar laikoma labai „vyru“?
Aš susidūriau su daugeliu situacijų, kai man buvo pasakyta: „Palauk, ar dirbate su robotais? Tu esi mergaitė!“. Ir tai buvo mano kolegos, dirbę tame pačiame lauke. Kasdieniame gyvenime aš girdžiu panašius dalykus iš giminių ir pažįstamų. Ir tai, žinoma, yra kliūtis, kurią sunku įveikti. Dabar labai džiaugiuosi, kad pradėsiu dirbti doktorantūroje, nes dabar galiu daryti įtaką kitiems. Dabar aš būsiu tokioje padėtyje, kur jie mane labiau klausys.
Dirbdamas „Autodesk“ San Franciske, nelygybė buvo daug mažesnė. Bet, žinoma, suprantu, kad San Franciske burbulas burbulas: aš dirbau Autodesk Pier 9, kuriame viskas yra gerai, ir jie palaiko visas mažumas ir tiki tolerancija. Vokietijos akademinėje aplinkoje lyčių nelygybė tebėra labai opus klausimas. Akademijoje yra daug vyrų, o tai turi įtakos atlyginimams ir požiūriui. Per pastaruosius kelerius metus įvyko teigiamų pokyčių, tačiau idealas vis dar labai toli.
Kaip išspręsti šią situaciją?
Noriu tikėti, kad viena iš netogiškumo priežasčių yra daugiau apie nežinojimą ir neišmanymą nei sąmoningas pasirinkimas. Man atrodo, kad turėtume aktyviau kalbėti apie tai. Būtų puiku, jei būtų erdvė, kurioje galėčiau, pavyzdžiui, skųstis dėl tam tikrų lyčių problemų. Pagrindinis sunkumas yra tas, kad net ir daugelis išsilavinusių ir aukšto rango žmonių neturi žinių šioje srityje. Jie nemano, ir jiems tai nėra problema. Yra diskursas, apie tai kalbame, bet to nepakanka.
Ką norėtumėte daryti ateityje: robotai ar kažkas kita?
Tai labai sunkus klausimas. Nors ketinu tęsti mokslinius tyrimus, įsitraukite į mobiliuosius robotus ir skirtingų robotų sąveiką. Tikiuosi, kad baigdamas savo doktorantūros darbą, atsiras naujų galimybių likti šioje aplinkoje - nebūtinai akademijoje, būtų malonu dirbti korporacinėje laboratorijoje.
Noriu sukurti universalią modulinę sistemą, kuri padėtų išspręsti įvairias problemas. Pvz., Kai jums reikia kvadrato, mobiliojo roboto ir roboto, kad galėtumėte statyti, galite dirbti su jais, o kai pakeisite savo užduotis, naudosite tą pačią sistemą, bet sujungti modulius skirtingai. Nors aš galvoju apie profesionalią įrangą, būtų įdomu matyti panašias sistemas, naudojamas DIY projektams.
nuotraukos: Maria yablonina